petit milady（プチミレディ）完全ガイド！悠木碧・竹達彩奈の声優ユニットの経歴・楽曲・魅力を徹底まとめ【2026年版】

🎙️ petit milady（プチミレディ）とは？

• ユニット名：petit milady（プチミレディ）　略称：「プチミレ」
• メンバー：悠木碧・竹達彩奈
• 結成発表：2013年3月21日
• CDデビュー：2013年5月15日（両A面「鏡のデュアル・イズム／100％サイダーガール」）
• 所属レーベル：ZERO-A
• ユニット名の由来：二人の小柄な体型を「かわいく表現する」ために、竹達が「petit（プチ）」、悠木が「milady（ミレディ）」というアイデアを持ち寄って決められた名前。直訳は「小さな淑女」

結成発表時に秋葉原UDXの街頭ビジョンに「後ろ姿」だけ公開され話題を呼んだというエピソードがかわいいですよね(*´▽｀*)

👥 メンバープロフィール

悠木碧

• 生年月日：1992年3月27日　出身地：千葉県
• 所属事務所：青二プロダクション（2022年1月より。旧所属：プロ・フィット）
• 身長：145cm
• 代表役：鹿目まどか（魔法少女まどか☆マギカ）・蛙吹梅雨（僕のヒーローアカデミア）・ターニャ・デグレチャフ（幼女戦記）・猫猫（薬屋のひとりごと） 他

竹達彩奈

• 生年月日：1989年6月23日　出身地：埼玉県
• 所属事務所：アンシェリ
• 身長：150cm前後
• 代表役：中野梓（けいおん！）・高坂桐乃（俺の妹がこんなに可愛いわけがない）・中野二乃（五等分の花嫁）・五河琴里（デート・ア・ライブ） 他
• 💡 竹達彩奈さんの詳細プロフィールはこちら！

悠木碧さんが1992年生まれ、竹達彩奈さんが1989年生まれと少し年上。どちらも小柄な体型で知られ、ユニット名の「小さな淑女」にぴったりです(^^)

🎈 ユニット結成・活動の歩み

• 2013年3月21日：結成発表（秋葉原UDX街頭ビジョンに後ろ姿のみ公開され話題を呼んだ）
• 2013年5月15日：両A面「鏡のデュアル・イズム／100％サイダーガール」でCDデビュー（「鏡のデュアル・イズム」は遊☆戯☆王 ZEXAL II OP曲）
• 2013年7月：初の単独ライブ開催
• 2015年7月：5thシングル「恋はみるくてぃ」リリース（「六畳間の侵略者！？」エンディングテーマ）
• 2018年7月：8thシングル「世界中が恋をする夜」リリース（「百錬の覇王と聖約の戦乙女」エンディングテーマ）
• 2018年9月：9thシングル「360°星のオーケストラ」リリース（「七星のスバル」オープニングテーマ）
• 2018年10月：初のオーケストラコンサート開催
• 2019年9月4日：所属レーベルZERO-A解散によりユニット活動を縮小
• 2024年5月15日：デビュー10+1周年記念企画発表・ラジオ「プチミレディオ」6年ぶり復活
• 2024年7月31日：ライブベストアルバム「Merci mille fois」リリース（デビュー10+1周年記念）

🎵 主なリリース作品

代表的なシングル

• 1st「鏡のデュアル・イズム／100％サイダーガール」（2013年5月）「鏡のデュアル・イズム」は遊☆戯☆王ZEXAL II OP曲
• 2nd「ハコネハコイリムスメ」（2013年10月）
• 3rd「崔姫の紅履」（2014年5月）
• 4th「ウエディングエンド」（2014年12月）
• 5th「恋はみるくてぃ」（2015年7月）「六畳間の侵略者！？」エンディングテーマ
• 6th「美人時計／真夏の秘密」（2016年3月）
• 8th「世界中が恋をする夜」（2018年7月）「百錬の覇王と聖約の戦乙女」エンディングテーマ
• 9th「360°星のオーケストラ」（2018年9月）「七星のスバル」オープニングテーマ

アルバム（6枚）

• 1st「Mille Mercis」（2014年8月）
• 2nd「ツインティアラ」（2015年8月）
• 3rd「CALENDAR GIRL」（2016年7月）
• 4th「petit miretta」（2017年8月）
• 5th「Howling!!」（2018年12月）
• コンピレーション「Merci mille fois」（2024年7月31日）←デビュー10+1周年記念

🔥 petit miladyの魅力

• 👫 正反対の個性が化学反応を起こすコンビ：悠木碧さんは「竹達さんはギャルゲーのガチオタ、自分は腐女子」と語るほど性格が正反対。そのギャップが二人の最大の魅力(*´▽｀*)
• 🎵 アニメタイアップ曲からオリジナルまで豊富な楽曲バリエーション：キュート＆ポップ路線とクール＆シリアス路線を両立し、歌唱力・表現力ともに高い評価を受けた
• 🎉 ライブでの二人の雰囲気が最高：単独ライブ合計8回＋初のオーケストラコンサートという豊富なライブ履歴が証明
• 🔑 アニメタイアップが豊富：遊☆戯☆王ZEXAL II・六畳間の侵略者！？・百錬の覇王と聖約の戦乙女・七星のスバルなど人気アニメとのタイアップが多く、アニメファンになじみ深い楽曲が多数ある

📝 まとめ

• 2013年5月15日デビュー。シングル9枚・アルバム6枚・ライブBD／映像作品7枚など多数リリース
• 2019年9月に所属レーベルZERO-A解散によりユニット活動を縮小。ユニット自体は解散せず
• 2024年7月31日にデビュー10+1周年記念ライブベストアルバム「Merci mille fois」リリース
• 2024年にラジオ「プチミレディオ」6年ぶり復活。現在も不定期で活動続行中！

レーベル解散後も定期的にファンとの接点を作ってくれるプチミレ。竹達彩奈さんの記事を読んでプチミレに興味を持った方は、まずデビュー曲「100％サイダーガール」から聴いてみてください！(*´▽｀*)

💡 竹達彩奈さんの単独プロフィールはこちらもどうぞ！

※この記事は2026年5月時点の情報を基に作成しています。